【摘 要】
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铰链是机构的重要组成部分,不论是航天领域中的空间站桁架、太阳能帆板等航天机构,还是普通机械领域的土方机械甚至是小型曲柄滑块机构,都使用了铰链连接。铰链运动副副元素之间存在的间隙会影响机构的运动性能,是机械理论和工程亟待解决的关键问题。通过对间隙机构进行力学理论、仿真和实验的研究来求解间隙与机构运动性能的关系,将为实际的机械系统结构设计和运动学行为提供分析方法和理论基础。本文基于含间隙系统动力学理论
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铰链是机构的重要组成部分,不论是航天领域中的空间站桁架、太阳能帆板等航天机构,还是普通机械领域的土方机械甚至是小型曲柄滑块机构,都使用了铰链连接。铰链运动副副元素之间存在的间隙会影响机构的运动性能,是机械理论和工程亟待解决的关键问题。通过对间隙机构进行力学理论、仿真和实验的研究来求解间隙与机构运动性能的关系,将为实际的机械系统结构设计和运动学行为提供分析方法和理论基础。本文基于含间隙系统动力学理论,对含三维间隙系统的动力学进行了研究。系统地分析了三维间隙铰的几何特性、力学特性和间隙副副元素之间的接触
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社会网络研究方法已经被广泛应用于国内外的学术领域,机构投资者网络普遍存在于上市公司之中,不同网络位置的机构投资者参与公司治理与提升公司价值的能力不同,机构投资者与公司治理及公司价值之间的关系有待进一步揭示。因此,本文基于社会网络视角,利用社会网络方法对网络中的机构投资者进行理论和实证上的研究,旨在从机构投资者网络角度研究机构投资者对公司治理及公司价值的影响。为处于网络中的机构投资者能够较好的参与公
会计稳健性成为能够约束会计报表水平的重要指标,需要财务人员保证某项收益的可证实性很高的情况下再将其予以确认,对不利消息的计量始终优先于有利消息的计量。从上个世纪90年代开始,大多数学者的研究重点在于检验稳健性是否存在以及对它使用何种计量方法,进而关于哪些变量对会计稳健性产生影响和会计稳健性对其他指标又发挥何种作用的研究开始不断出现。从本世纪初开始,我国学者对会计稳健性的研究开始起步,十几年间对会计
对于企业管理层而言,提升公司价值是其主要目标,这也符合公司股东财富最大化的目的,为了实现这个目标,经营者就需要更关注公司的绩效。经过并购重组,公司实现了扩大规模的目标,当选择的并购策略合理时,公司的并购绩效将大幅度地提升,当选取不同的支付方式时,公司的并购绩效将呈现不同的变化趋势。在并购重组过程中,公司可能存在外部融资的行为,当采取现金支付的方式时,大量的债务融资使企业在未来可能面临难以偿还债务利
近年来,盈余管理在会计学研究领域是公众关心的热门问题。目前,我国存在会计法规体系不完善、外部监管部门监管措施不力的状况,公司管理层以报酬契约、债务契约、避税和融资为动机的盈余管理行为经常发生,导致我国会计信息失真的情况较为严重。现代企业制度的特点是所有权与经营权分离,公司高管的经营管理能力对企业的发展至关重要,为了激励高管努力工作,所有者给高管安排了各种各样的薪酬激励形式。但随着高管薪酬披露制度越
自2008年的国际金融危机以来,中国股市已经历七年的熊市,市场监管者、上市公司管理者和投资者开始重视企业的内在价值。本文以行业分析和公司分析为基础,通过经济增加值(EVA)模型对公司进行投资价值分析,以期给投资者提供投资的参考。评价企业价值有很多种的方法,但是经过多年的论证研究发现,对于现金流量比较充裕的公司来说,通过经济增加值(EVA)计算得出的企业价值相比传统的成本法和可比公司比率法等更能准确
公司的治理结构是否合理直接影响了公司绩效的高低,良好的公司治理能够加大公司内控的力度,提高公司日常经营管理的效率,最终改善公司业绩,实现公司长期稳定的发展。我国自改革开放以后,各行各业迎来了发展的黄金期,房地产行业作为我国经济发展的重要推动力,更是备受关注。但是我国的房地产行业相比于其他行业整体起步较晚,各项管理规范措施以及相关法律法规等还不完善,公司治理作为公司内部管理的核心组成部分,也有待于提
从国内外企业、非营利组织直至政府机构的发展历程来看,内部控制是防范管理外部风险、提升企业管理水平、实现可持续发展的有效路径。2010年我国财政部、证监会、审计署五部委发布《企业内部控制配套指引》,配套指引连同此前发布的《企业内部控制基本规范》,标志着适应中国企业实际情况、融合国际先进经验的中国企业内部控制规范体系基本建成。按照规定,2011年内控规范体系在境内外同时上市的公司施行,2012年在深、
本文设计一种两转一移(2R1T)三自由度并联机构2-RPU/SPR,基于螺旋理论对其两条转动轴线的性质进行详尽的分析,分析结果表明该机构具有两条连续转动轴线。采用旋转变换公式,由动平台绕两条连续转动轴线转动的角度得到动平台的位姿,然后根据机构的杆长约束条件,求解得到分支杆杆长与机构动平台位姿之间的关系表达式,并采用Adams仿真软件对其进行运动学仿真。同时,分析类似的三个两转一移并联机构运动学,而
塔式起重机在我国现代化建设飞速发展的进程中有着不可或缺的地位,然而我国每年至少发生几十起塔式起重机安全事故,出现这种现象的主要原因是：我国塔式起重机的安全监控行业刚刚起步,市场紊乱、监管部门缺失,很多城市的塔式起重机驾驶室甚至不安装安全监控系统；国产的塔式起重机安全监控装置可靠性较差,大多没有显示界面,不能在事故发生前实时预警报告给驾驶员,并且让驾驶员及时做出反馈。本文以人体工程学为切入点,研究了
工业实践证明,固体润滑涂层及液体润滑剂能十分有效地减小运动副的摩擦和磨损。新兴起的类石墨碳膜具有良好的减摩耐磨效果,但其热稳定性差、磨损不易补给限制了其使用范围,若与液体润滑剂复合使用则能起到取长补短的作用。目前对固液复合润滑技术的研究才刚起步,迄今国内尚未见到有关类石墨碳膜在固液复合润滑条件下的摩擦行为的研究报道。本文采用闭合场非平衡磁控溅射离子镀制备了掺铬类石墨碳膜。用球-盘摩擦磨损试验仪,在