随着我国经济的迅速发展，汽车在我们日常生活中的应用越来越多，在给我们带来许多方便的同时，它也是一个隐形杀手，频发的交通事故夺去了无数的生命。在对原因的调查中，我们发现，疲劳驾驶是一个重要因素。所以对于我们设计人员来说，降低驾驶员的驾驶强度，提高驾驶舒适性成为我们努力的方向。另外，随着能源环保问题的日益严重，如何降低油耗，提高燃油经济性也是我们关注的焦点。本课题是在原有手动变速器的基础上进行改进，将手动机械式换档改为电控气动自动换档，既保留了原有变速器效率高、成本低、结构简单的优点，又充分利用了电控系统响应速度快、可以控制的特性，可以有效降低驾驶员的劳动强度，改善汽车的动力及燃油经济性能，减少事故发生的概率。因而，本课题的研究具有重要的理论意义和应用价值。本系统由操控系统和执行系统两部分组成。两个系统之间通过CAN总线进行通讯。在司机推动手柄设置档位后，操控系统控制单元采集到手柄的位置信号后通过带CAN接口的微控制芯片根据事先制订的换档规律，结合车速、油门开度、当前档位的信息得出具体的换档命令，然后通过CAN总线发送给执行系统。司机通过换挡手柄可以选择空档、泊车档、倒挡，但是大部分时间汽车工作在自动档位上。本系统还提供了针对不同路面制定了不同的换档规律，使换档规律更加具有针对性，在驾驶过程中，司机则只需要通过踩下或松开加速踏板来控制汽车加速减速即可。本系统采用机电一体化技术对客车换档操作、油门控制系统、离合器控制系统进行改进，有效的降低了驾驶员的劳动强度，并配合CAN总线技术的应用，简化了整车线束，便于维修。由于CAN具有优良的错误处理机制、可靠的数据传送性能及较高的数据传输速率，可以满足实时性及可靠性要求较高的换档控制系统的要求，提高换档效率，实现快速、可靠、自动换档，同时具有较低的成本。