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作为应用最为普遍的传动件之一,齿轮已被各行各业所广泛使用。而非圆齿轮以其独特的传动性能正受各国学者的积极关注,蜗线型齿轮作为近年提出的一种新式非圆齿轮,具有广阔的工业应用前景,故有必要对其啮合理论与传动特性进行系统的研究与分析,以形成完善的理论基础,为蜗线型齿轮设计参数的选择与进一步应用提供理论依据。基于此,本课题以蜗线型齿轮作为研究对象,主要探讨了蜗线型齿轮副的啮合理论及建模方法,通过对不同阶次蜗线型齿轮的模态分析,确定了齿轮的固有频率范围与基本振型,对一阶及2-3蜗线型齿轮副的传动特性进行了理论