物联网追踪系统的实现和补偿优化

来源 :北京邮电大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:buhuigreen
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着物联网技术的不断发展,越来越多的传感器探测设备进入人们的视野,有些传感器能监测所处环境的温湿度,有些传感器能探测到远距离移动的目标,也有些传感器能实时的看到真实环境的图像。当这些传感器单独使用时,其所表达的信息有限,但是当多种传感器协同工作时,就可以完成很复杂的监控探测需求。本文基于以上的物联网技术,研究并实现了一种新的多传感器手段联动系统,并创新性的基于系统联动时产生的追踪不准确问题做出一些改进。本文重点研究并实现了一种新的多传感器手段联动系统,使用了传统的物联网技术。在此基础上用数据接入平台技术取代网关接入技术负责传感器数据的统一接入,数据接入平台可以很好的隔离底层数据协议的差异性,并具有水平扩展功能。探索使用数据分流的架构解决光电类传感器大量视频数据的传输问题,其中具体使用了 Java Applet技术负责在传感器与客户端之间传输视频数据并实现播放控件。在系统中首次研究并使用数据融合技术中的坐标转换方法解决多传感器坐标系不一致,安装位置差异性带来误差等问题,首次使用时间配准算法计算多传感器协同联动过程中的时间延迟问题,首次使用空间配准算法解决多传感器协同联动的跟踪补偿问题,解决了之前的某些联动系统追踪不准的问题。本系统使用了松耦合的模块设计,使其可以承载大多数传感器探测系统,具有一定的普适性。最终我们实现了本论文所设计的多传感器手段联动系统,并通过实地的测试和仿真验证了本系统的可用性及跟踪的准确性。
其他文献
近年来移动数据量呈爆炸式增长,不断逼近蜂窝移动通信网络的容量极限。为了解决用户对移动通信网络容量需求的不断增长同移动通信网络频谱资源有限之间的矛盾,密集异构网络应
近几年来,伴随物联网的迅速发展,物联网设备产生的信息量也越来越大。如何对这些信息进行有效的处理和响应已成为物联网平台的重要问题。已有的基于规则的处理方案对规则定义
本论文主要针对认知无线电系统中频谱检测算法进行了研究。认知无线电系统通过检测频谱是否已经被占用,将检测到的空闲频谱进行再分配,用于认知用户的通信和数据传输,以此来
随着社会的快速进步和科技的迅猛发展,群体智能与人工智能的发展也越来越迅速,现在已经被广泛应用到社会生活的各个方面。群体智能优化算法具有分布性强、鲁棒性高和非直接通
伴随着移动互联网络的蓬勃发展,基于位置的服务逐渐渗透到人们的日常生活中,在物品存储、紧急救助、交通管理、个性化信息处理等领域展现出其强大的应用价值,极大地便利了人
集装箱水路运输作为一种运输量大、货物类型限制小、综合成本低廉的运输手段,在国际贸易中发挥着巨大作用。快速增长的集装箱吞吐需求在给港口创造巨大商业效益的同时也给港
从大量历史数据中挖掘出有用信息的可能性很久之前就被人们意识到了。然而应用场景往往产生大量数据,如果先把这些数据存储下来再进行分析,将会耗费大量的资源。尤其是在对实
随着网络应用技术的飞速发展和安全需求的不断增长,无线传感器网络源节点的位置隐私问题逐渐引起学者的关注,特别是基于随机路径和地理位置路由的安全方案。然而现有的基于随
在当前移动通信迅捷发展的背景下,随着智能手机、无线电脑等智能设备的普及,人们对于无线视频传输的需求越来越高,也更希望能够随时观看质量更好的视频,也因此人们对于无线视
软件定义网络(Software Defined Networking, SDN)的出现为网络的灵活管理提供了一个巨大的机会,也为网络路由算法的创新提供新的契机。随着SDN在实际大型网络拓扑以及广域网