目前国内外车辆牵引性能测试中的信号传输仍然采用传统的一点一线的信号传输方式，测控点越多则信号线就越多，这给车辆牵引性能测试带来诸多不便，如电缆缠绕、压断。为了改进目前普遍采用的这种信号传输方式，本文提出了一种信号融合技术，设计了信号融合、还原装置，实现了多路传感器信号的无线传输，从而大大简化了车辆牵引性能测试中的信号电缆连接。 由于现场传感器输出信号的类型各不相同，为实现多路不同类型信号的融合，所采用的主要关键性技术有：信号的归一化处理技术、信号叠加技术和信号变换技术。 本文首先介绍了国内外车辆牵引性能测试的发展现状，接着提出了信号融合技术的基本思想以及所采用的关键性技术，然后介绍了所设计系统的硬件电路组成，其中包括以高性能、超低功耗的具有SOC(Systemonachip片上系统)特点的MSP430单片机为核心的主机系统设计，多路传感器信号的处理、信号变换、叠加等电路的设计以及无线传输电路的设计与实现，接着论述了系统的软件设计和实现，最后阐述了本系统的抗干扰设计及调试过程中遇到的问题及解决方法，达到了预期的设计目标。