温度—应力试验机温度控制的多模型模糊PID控制算法研究

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温度-应力试验机(简称“试验机”)温度控制系统含具有不确定性和非线性,如果根据精确数学模型设计相应的控制器,那么当不确定参数变化剧烈时,往往难以获得满意的控制效果,甚至造成无法控制。虽然众多先进控制算法已经得到了初步应用,并且已经解决了一些控制难题,但是经常性大范围的参数变动会引起控制对象特性的改变,由此引起的控制问题还没有很好解决。针对这一问题,本文研究了多模型自适应控制方法的相关理论及其在温度-应力试验机温度控制系统中的应用。针对在试验机温度控制系统的控制特性的要求,给出一种试验机温度控制的多模型模糊PID控制算法,解决非线性、变工况、强扰动、参数不确定性等问题。本文主要内容如下:(1)介绍了试验机温度控制以及智能控制理论在温度控制领域的发展状况。(2)研究了多模型自适应控制的基本原理及研究方法。再次基础上对模型集、控制器集和切换算法、间接多模型自适应控制和直接多模型自适应控制等进行了研究。(3)提出了多模型模糊PID控制算法。根据的温度-应力试验机的温度控制系统的特性,在几个典型工况点附近建立多个子模型及相应的模糊PID控制器;通过对子模型控制器的基于输出误差的指标切换以及防止模型频繁切换的修正方法,实现多模型自适应控制器间的平滑切换。利用多模型消除大的模型失配,利用模糊PID改善较小的模型失配情况下的控制效果。(4)针对试验机温度控制对象进行仿真。结果表明,本文给出的多模型模糊PID控制算法简单,易于实现。相对于其它控制算法在大范围具有更好的控制品质,在温度-应力试验机温度控制系统中具有较好的应用前景。
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