基于灰色循环神经网络的旋翼故障诊断

来源 :南京航空航天大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:niko_robin
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随着无人飞行器的应用场景越来越复杂,视觉感知技术和导引技术受到了研究者更加广泛的关注。本文以固定翼无人飞行器地形跟随飞行为应用背景,着重研究机载单目相机对障碍物/地形的探测技术、地形跟随中的导引技术以及导引律参数调节规律。首先,针对基于视觉的固定翼飞行器地形跟随问题,确定了地形跟随导引系统总体方案;分别讨论各种视觉探测技术和导引技术方案的优劣和可行性,确定了本文的地形探测方案和地形跟随导引律类型;
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目前高强化柴油机的升功率最高已达100k W/L,获得高功率的同时其热负荷也是非常高的。进气道喷水和废气再循环(EGR)作为降低高强化柴油机热负荷和减少排放的技术手段具有很强的应用前景。论文以某国产四气门单缸高强化柴油机为研究对象,通过仿真模拟研究进气道喷水和废气再循环共同作用对高强化柴油机燃烧和排放的影响。研究结果表明:进气道喷水作用下,随着水油比的增加,高强化柴油机滞燃期增加、最高燃烧温度和缸
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企业并购是企业兼并与收购的合称,是企业通过资本市场实现企业扩张和转型的重要经营手段。在并购历史上的五次大潮中,包括美国钢铁、IBM等众多公司通过并购实现了做大做强的目标,成为业务遍布多行业的巨头公司。我国1993年才出现第一次并购,正是第五次并购浪潮的起点,随即我国又进行了股权分置改革(2005年)及颁布施行《上市公司收购管理办法》(2006年)等多项措施,在政策和浪潮的推动下,我国并购的规模和数
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计算机断层成像(CT)是人类在20世纪最重要的医学影像技术突破之一。在CT提出之初就有了能谱CT的设想,即对不同能区的X射线分别成像。光子计数探测器通过设置不同的能量比较阈值,可以对入射X光子按多个能区分别计数采集,具有较高的能量分辨率,以及很好的抗电子学噪声的能力,是目前能谱CT研究的重要方向,并且在能谱CT多材料分解、相衬CT降噪等方面取得很大进展。能谱CT材料分解包括投影域分解、图像域分解及
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期刊
动载荷识别问题属于逆问题的一种,具有严重的不适定性。贝叶斯正则化方法可以将正则化参数的选取与外载荷的求解两个步骤合二为一,具有很高的研究价值。本文结合Green核函数法和贝叶斯正则化方法识别外载荷,比较了贝叶斯正则化方法与传统Tikhonov正则化方法的优劣并将贝叶斯正则化方法应用于具体的载荷识别问题中。具体的研究内容如下:(1)推导了将脉冲响应函数离散得到Green核函数矩阵建立动载荷识别模型的
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在我国,中小企业在生产和经营过程中都会遇到融资难的困境。随着中小企业在国民经济中的比重不断提高,中小企业融资难已经影响到我国经济的平稳运行。为化解中小企业融资难,地方政府和国有金融企业,已组成担保企业,为中小企业向银行担保。让中小企业顺利进入银行贷款的中小企业融资政企合作机制,政企合作机制的建成,为地方经济发展作出了一定的贡献,但是政企合作机制在运行过程中并未能够发挥出应有的作用。针对这一问题,本
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传统被动隔振器虽然在高频率段可以有效进行振动隔离,但是在低频率段往往因为隔振器的固有频率限制难以起到较好的隔振效果,而降低固有频率必然带来隔振器承载能力的下降,如何保持隔振器具有较高的静刚度同时还保持较低的动刚度是目前被动隔振器发展的难题。准零刚度隔振器通过将正负刚度机构组合,使隔振系统在保证一定的承载能力的同时,在平衡点附近取得动刚度为零的特性,使隔振系统在低频段也具有较强的隔振能力。本文在研究
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振动是反映机械设备工作状态的重要指征,现代智能制造任务迫切需要一种高精度、低成本、无标记的非接触式视觉振动测量方法。传统视觉测量方法存在光学系统复杂,计算效率低下,标记布置繁琐,微振动测量精度低的科学难题。近年来,基于视频相位的计算机视觉理论快速发展,满足微小振动的快速高精度测量要求,是突破工业设备振动测量需求的关键。本文围绕非接触式视觉振动测量问题,探究亚像素级微小振幅测量机理,提出了基于视频相
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近年来,我国长大隧道不断地增多,给人们的交通出行带来了极大的便利。但是由于隧道狭长并且是封闭结构,通风条件也受到限制,如果发生火灾事故并未得到有效控制,更加容易导致严重人员伤亡和财产损失,产生巨大的社会影响。研究表明隧道火灾事故中的人员伤亡主要是因为吸入了大量的烟气导致中毒、昏迷甚至窒息而亡的。因此对隧道发生火灾时,针对各种通风方式下的烟气特性和人员安全疏散研究显得愈发重要和迫切。我国的长大隧道需
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