液体静压导轨静动态特性分析及阻尼辨识

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精密数控机床的性能反映了一个国家的科技实力与装备制造业的发展水平,备受各国工业界的重视。由于液体静压导轨具有摩擦系数小、刚度大、精度高等优点,被广泛用作精密数控机床进给系统的支承部件,其静动态特性好坏更是保证各运动部件之间相对运动精度和整机性能的关键。本课题以定量供油闭式液体静压导轨为研究对象,致力于研究液体静压导轨的静动态特性和阻尼辨识等相关内容。本文建立了描述闭式定量供油静压导轨承载方向上运动状态的数学模型,推导了导轨滑台的动力学方程,研究导轨在阶跃载荷和正弦载荷下的动态性能,列出了导轨的动态性能指标——调整时间7s、阻尼比δ、动刚度j,并分析了油液粘度、初始油膜厚度、封油边尺寸和导轨质量等设计参数对导轨动态性能的影响。研究表明,导轨在承受阶跃载荷时的过渡时间随着初始油膜厚度的增加先减少后增加,随油液粘度的增大先减小后缓慢增加;而导轨的动刚度随载荷频率增加而增加,随油液粘度减小而减小,随初始油膜厚度的增加而减小。在对导轨静动态特性进行理论分析的基础上采用计算流体力学的方法对导轨油腔内部流场特性进行仿真分析,建立单个油腔的流场模型,通过数值仿真得到油腔内部流场分布规律和压力分布,研究单个油腔的承载能力和刚度特性,并通过修改单一参数进行数值仿真研究了油液的粘温特性、封油边尺寸和入口流量等主要设计参数对油腔的承载力和刚度等静态特性的影响。在理论分析和仿真分析的基础上进行了静压导轨的静刚度试验和锤击激振试验和正弦激振试验,对液体静压导轨进给方向和导轨面垂直方向的阻尼进行了辨识,并对导轨在通油和不通油两种情况下进给方向上的加速度响应曲线进行比较,试验结果表明液体静压导轨在进给方向上的阻尼在通油情况下要小于不通油时的阻尼,导轨在进给方向上的抗振性在通油时较不通油时弱。
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