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目前在光纤制导多用途导弹研制中,光纤线包采用恒定张力缠绕。在恒张力缠绕情况下,后缠绕的外层光纤会对已缠绕好的内层光纤产生径向压缩作用,使得内外层光纤的应力差别很大,出现内松外紧现象。针对上述问题,本文提出变张力缠绕光纤的方法,开展了变张力控制系统的研制。论文主要完成了以下几个方面的工作：1)变张力控制系统总体方案确定首先根据课题要求,论文设计了以单片机为控制核心,永磁直流力矩电机为执行元件,张力传感器为检测元件的闭环反馈张力控制系统的总体方案。2)张力控制系统的结构研究根据总体方案和主要技术指标,论文选择了90LYX05永磁直流力矩电机、YHZL-2型高精度应变式张力传感器,并分别设计了执行机构、检测机构及缓冲机构的结构,画出了装配图。3)硬件电路研究针对系统的动态及静态性能指标,论文选择了C8051F120单片机,设计了张力控制系统的硬件电路,并简单介绍了硬件电路原理。4)张力控制系统的控制策略-模糊自整定PID建立张力控制系统数学模型,为分析张力控制系统性能和系统仿真做准备。根据系统的数学模型,系统策略决定采用模糊自整定PID。基于MATLAB软件的模糊工具箱和SIMULINK环境分别对常规PID和模糊自整定PID进行仿真。两仿真结果表明加入模糊自整定PID系统较常规PID系统响应速度加快,超调量减小。5)张力控制器的软件研究张力控制器的软件研究设计采用模块化设计方法,将控制器所要完成的功能分为模块分别编写和调试,所有模块调试成功以后,将各个模块连接起来,构成控制器的软件系统。本软件系统主要包括张力采样模块、PID控制模块、液晶显示模块及串口通讯模块等几个部分。6)最后,搭建张力控制系统的实验平台,并对张力控制系统进行了大量的静态和动态的实验。实验表明,本系统虽未能完全达到技术指标要求的±5cN精度,但通过对比实验,论文得出在本课题中加入模糊自整定PID算法的系统调节较好的结论。