操纵稳定性是汽车重要性能之一,悬架K&C性能对操纵稳定性影响巨大,但是利用悬架K&C参数研究操纵稳定性的成果较少。本文通过建立ADAMS\CAR模型及操纵稳定性数学模型研究悬架K&C特性对操纵稳定性的影响。利用某公司ABD双轴悬架试验台及操纵稳定性试验设备对三种小型SUV进行了悬架K&C特性及操纵稳定性试验。介绍了悬架试验及操纵稳定性试验方法和意义,并结合某车型的主观评价对其客观试验数据进行说明。应用ADAMS\CAR建立某车型的悬架及整车多体动力学模型,仿真分析悬架K&C特性、整车操纵稳定性,并依据试验数据验证所建多体动力学模型的准确性。通过多体动力学软件ADAMS,基于结构参数研究悬架性能与整车操纵稳定性。参考经典操纵稳定性二自由度线性数学模型研究方法,通过力学分析建立了包含悬架K&C参数的汽车操纵稳定性线性数学模型,并建立其MATLAB\Simulink模型,研究悬架K&C特性对汽车横摆运动及固有转向特性的影响。利用三种SUV车型参数及试验结果,验证包含悬架K&C特性的操纵稳定性数学模型的准确性。分析包含悬架的数学模型与经典数学模型的不同,以此研究悬架K&C特性对汽车横摆运动及固有转向特性的影响。本文所建包含悬架K&C参数的操纵稳定性数学模型,可以为整车开发初期确定悬架K&C性能设计目标提供依据,在产品开发后期为底盘调校提供参考,提高悬架性能设计的工作效率。该数学模型可以作为汽车底盘电子控制相关计算方法,可以更精确控制汽车横摆力矩,为底盘电动化提供理论支持。