随着无线通信技术的提高以及旅游、安保、智能家居等领域的蓬勃发展,定位服务在人们的日常生活中越来越重要,我们日常生活中应用比较多的卫星定位系统,就是一种比较典型的定位服务。然而,目前很多定位服务存在以下几个普遍的问题,首先,定位成本高,当前许多定位服务都建立在大量的基础设备之上,如大量的无线AP等,大大提高了定位成本；其次,定位效果易受环境影响,例如GPS定位,在室内或者楼宇密集的地方会有很大的定位误差甚至无法定位；再次,绝大多数位置服务都是基于绝对的位置,使用起来不够直观,如果可以借助于相对的位置,包括对方相对于自己的距离和方向,便可以将同伴相对于自己的位置清晰地呈现在手机屏幕上,进而可以方便而又快速地找到同伴。因此,研究出一种直观、低成本、不易受环境影响的定位技术具有十分重要的现实意义。基于以上考虑,本文提出了基于手机惯性传感器的相对定位技术。本方法基于智能手机内部的传感器和无线信号收发芯片来实现,在实现的过程中,利用无线信号收发芯片来测算两个智能手机之间的距离,利用加速度传感器和地磁传感器测算两个智能手机在移动过程中的运行距离和运行方向,在得到距离和方向信息之后,利用两个智能手机移动过程中的相互位置关系,列出方程组求解两手机之间的相对位置。本技术仅仅依靠装载有惯性传感器和无线信号收发芯片的智能手机本身来实现,它不需要搭建其他任何额外的基础设施,大大降低了系统的成本和对定位区域的依赖程度,并且在定位过程提供的相对位置可以使用户更加直观地进行定位,具有一定的研究价值和实际意义。