矿井提升机是矿业生产中不可或缺的重大设备之一，它担负着升降矿物、生产设备和工作技术人员的任务，是矿业生产系统中连接井下与井上的唯一纽带。提升容器的装载是实现被装物料位置转移的前提，由于提升系统自身结构的特殊性和地下装载工况的恶劣性，箕斗在装载过程中因下落矿物的冲击而产生异常振动，严重影响了生产的高效性以及提升系统的安全稳定性。当前，仅有少量的文献涉及提升系统装载过程中的动态特性，且研究内容多偏向于综述性和理论性。因此，在提升机向大型、高速、重载发展的趋势下，更有必要对装载过程中的动态特性进行深入研究。　　本文以立井单绳缠绕式提升机的箕斗装载为研究对象，在充分理解机械系统振动理论和提升系统装载原理的基础上，利用数学建模、理论推导和仿真分析相结合的方法，对装载过程中的动态特性进行研究，具体工作如下：　　1．在详细分析立井单绳缠绕式提升机及装载设备工作原理的基础上，根据研究目标，对提升系统进行简化，建立能精确描述提升系统在装载过程中及提升过程中的力学模型。　　2．根据振动理论及提升系统的动态特性，推导上述力学模型的应力表达式；针对箕斗装载，推导钢丝绳末端变质量系统的振动微分方程，并对振动响应进行求解；针对不同的装载流量和装载速度，探讨装载后残余振动对提升系统的影响。　　3．利用MATLAB仿真软件对已建立的理论模型和理论推导进行分析验证。通过改变参数，得到不同的应力变化波动曲线，探讨装载流量和装载速度对钢丝绳末端载荷、定重装载装置及装载残余振动延迟时间的影响。　　4．根据上述研究内容，简要探讨定重装载装置及其他工作系统的改进方法，为相关工作装置的改进提供了一定的理论参考依据。