随着我国运输行业不断迅速发展,市场上出现越来越多的双前轴转向、单驱动桥结构6×2牵引车,该车型在销售前期市场上反馈的主要故障为转向轮异常磨损故障。本课题主要从6×2牵引车转向传动系统设计及前轴定位参数和Ⅰ、Ⅱ转向前轴杆系设计出发,以减少轮胎异常磨损故障为目的,优化6×2车型转向系统。首先从6×2车型的转向特点出发,通过对双前轴车辆转向特性—阿克曼理论转角关系和I、II轴运动干涉量理论研究,运用CATIA三维软件进行转向传动系统骨架建模和DMU运动仿真。通过运动仿真输出该车型前轮转向参数及转向与悬架运动干涉量,运用MATLAB数据处理,结合转向系统与悬架系统运动干涉理论和阿克曼理论转角误差理论进行分析,找到了该车轮胎异常磨损主要原因为II轴超载造成转向与悬架运动干涉量较大,从而引起车辆在运行过程中II轴前束角发生变化,次要原因为II轴阿克曼理论转角有偏差而导致各轮转动中心不在一个中心。然后运用CATIA DMU、作图法、MATLAB三种优化方法优化梯形底角,使其基本满足阿克曼理论转角关系;运用CATIA DMU和作图法两种方法优化转向与悬架运动干涉量,使II轴在超载150%的情况下可以满足较小的运动干涉量。通过试验,验证了该优化方法的正确性。同时通过对比几种优化方法,通过CATIA建模及DMU仿真校核,对前轴参数和转向与悬架运动干涉量进行运动仿真优化,结合目标函数优化求解方法,快速、准确得到优化参数。最后通过对优化前后试验对比,验证了该分析结果和试销车型出现的故障模式相吻合,也验证了该优化方法的正确性。在试验测试过程中发现装配工艺的优化也是必要的,在装配前轴的过程中使用角度测试仪来保证I、II轴平行,再通过连续可调衬套拉杆结构优化提高拉杆长度的调节精度,并运用车辆动态检测同步性设备进行检验与调整,完全保证了车辆装配状态与设计状态的一致。