虚拟样机技术作为产品设计的一项新技术,对传统的产品设计方法是一次革命。通过运用虚拟样机技术,工程师可以通过机械系统运动仿真,在产品设计阶段发现产品设计中的潜在问题,并快速进行修改,减少了对于物理样机的依赖,这样不仅可以节省成本,缩短产品开发周期,而且可以提高产品性能,增强产品竞争力。本文将虚拟样机技术引入锚杆孔钻削机器人设计开发领域,主要从以下几个方面进行了研究:1.对锚杆钻机的发展状况进行了探讨,针对现阶段小断面锚杆钻机施工存在的问题,提出了一种新的工作装置。2.通过分析锚杆孔钻削机器人的结构特点,确定了锚杆孔钻削机器人的总体方案和初始参数,完成锚杆孔钻削机器人的实体建模和虚拟装配。3.建立了锚杆孔钻削机器人的虚拟样机,在此基础上进行了工作装置的运动仿真分析和静力学分析。4.通过对主要的零件进行有限元分析,对主要零件进行了校核。通过运用虚拟样机技术对锚杆孔钻削机器人的设计与分析,证实了锚杆孔钻削机器人机械结构上的可实现性,具有较高的社会效益和经济效益。