论文部分内容阅读
对称性理论是通过结构关系在无限小变换下的不变性来描述的，在数学、物理等领域中应用广泛。通过对称性与守恒量的对应关系不仅能实现微分方程的降阶或降维，达到简化问题的目的，还能从中得到很多有用的物理和数学规律。本文将机电系统对称性理论的研究方法运用到磁悬浮微运动系统当中，为系统控制模型的建立提供了一种新方法，还研究了磁悬浮微运动系统最优控制问题的对称性和守恒量，在Matlab环境中进行了最优控制仿真，并得到了很好的结果。首先，作为对机电系统Noether对称性研究的理论拓展，本文从一般机电系统L