随着我国建筑业的快速发展,用于高层建筑施工运输的塔式起重机的应用越来越广泛。塔机工作重心高、起重量大、运行速度快,且施工现场常有周围建筑物和多台近距离交叉作业塔机的阻挡,给塔机的安全施工带来种种隐患。如何采用先进的技术手段保证塔机施工安全就日渐成为人们的关注热点。由于嵌入式处理器具有数据处理快、体积小、成本低等特点、并易于实现无线通信和网络功能,采用嵌入式技术构建工作状态监测装置已成为产品智能监控的重要发展趋势。在分析塔机工作特点和安全监测要求的基础上,构建了基于ARM的塔机智能监测与防护系统总体方案设计,系统以ARM信息处理器为核心、采用485总线技术为纽带,使得系统采集模块及PLC输出模块与核心ARM处理器实现无缝连接。外围采用半双工无线电台与GPRS模块实现多塔机间的数据交换及远程数据反馈。论文对多塔机间无线通讯组网、基于总线技术的塔机实时数据信息采集、基于无线数字数传电台的数据传输及传感器的选用等问题进行了深入分析。针对塔机防碰撞问题进行了详细的分析与讨论,建立基于ARM嵌入式结构的分布式塔群防碰撞系统模型,设计了塔式起重机智能监测与防护软硬件结构,从而构成一个完整的多塔机防碰撞控制系统。针对塔机实时状态监测与安全控制要求,以嵌入式软件技术为基础,设计了基于Linux及MiniGUI的软件系统模型,建立基于MODBUS协议的多传感器的采集与PLC控制软件系统。软件系统中两个主要线程——通讯流程和数据采集处理,采用并行处理思想,使两者分时并行,保证系统的实时性。对系统样机进行了的功能、稳定性及工作精度测试。开启三台塔机智能监测系统对多塔机间的防碰各类情况进行试验。结果表明：研制的塔式起重机智能监测系统较为成功地达到了预期的设计指标。