随着现代社会的发展,社会治安和反恐形势已经得到高度的重视。由于枪击事件的时常发生,给社会带来了很多不安定的因素。很多国家的枪支问题已经严重威胁了人民的财产安全。而现有的枪声定位系统能快速确定狙击手的方位和子弹的参数,在城市中对维持稳定的社会治安和在战场上对保障士兵的生命具有重要的应用价值。其中,基于声学探测的枪声定位系统由于抗干扰强、可行性强、成本低等优点得到了广泛的应用。狙击手在枪射击时,枪膛内推动弹丸的火药爆炸会产生爆轰波(muzzle blast),子弹出膛后在空气中超音速飞行时会产生激波(shock wave)。基于声学探测的枪声定位系统就是根据检测和识别子弹发射时产生的激波和爆轰波来定位狙击手位置和估计子弹参数的。论文通过对子弹发射时产生的激波和爆轰波的信号特征进行分析,最终有效的估计出子弹的轨迹、速度、长度、直径和狙击手的位置。本文采用高斯差分法(Difference of Gaussian,DoG)对枪支发射时产生的激波和爆轰进行检测,通过检测可估计出激波的长度、幅度、斜率和激波、爆轰波之间的时间差。接着用广义互相关(Generalized Cross Correlation,GCC)的方法求出各传声器之间收到信号的时延,然后通过最小二乘法求出两种声音信号的波达方向(Direction of Arrival,DoA)。最后,将现有的惠特曼(Whitman)模型进行简化,并根据枪击事件的声学特征建立了枪声事件三角模型。结合所建立的三角模型、简化的惠特曼(Whitman)模型、估计出的激波参数、两波之间的时间差和求出的波达方向,有效的估计出了狙击手位置和子弹的参数,并给出了仿真和分析结果。最后,通过实验结果证实了本算法的有效性和鲁棒性。