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智能仓库中移动机器人的导航算法研究
【摘 要】
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智能物流仓库具有实时监测物料出入库情况、提高仓库货位利用效率、降低工作人员劳动强度等诸多优点,正在逐步取代传统物流仓库,成为未来重点发展建设方向。自动引导运输车(Automated Guided Vehicle,AGV)和自主移动机器人(Automated Mobile Robot,AMR)作为智能仓库中自动化物流运输解决方案的主要载体,主要承担着物料装卸和搬运等工作。传统的AGV使用固定路径导航
【出 处】
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武汉理工大学
【发表日期】
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2020年01期
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