随着我国国民经济的飞速发展,对作为基础能源的煤矿资源的需求也逐渐提高。然而,我国煤矿的地质结构复杂,煤矿安全管理系统相对落后,使得煤矿事故的频繁发生,造成了重大的人员伤亡和财产损失。因而改善目前矿企业对井下人员的监管、有效地显示井下人员所处位置、以及改善井下的监控管理系统尤为重要。目前的井下人员定位系统还不完善,不能满足矿山企业的需求。其主要的问题有:(1)定位精度低。(2)管理功能不健全。大多数定位系统只是简单的定位,使指挥人员不能实时了解井下人员工作场景并对其进行实时指挥,从而降低了工作效率。　　针对井下人员定位精度低的问题,本文通过分析研究几种重要的定位技术及算法,根据井下环境及人员定位的要求最终确定了基于接收信号强度(RSSI)的算法。由于传统RSSI算法的定位精度不高,设计了一种基于RSSI的循环概率质心定位算法,在保留传统质心算法计算简单、通信开销小的优点的基础上,用概率密度方法来提高定位精度。本文分析了测距模型与定位模型的概率分布,提出了概率筛选未知节点坐标。实验结果证明,此方法提高了定位精度,很适合于矿上快速查找人员所在的位置。　　同时,针对目前井下人员定位存在的问题,在算法的支持下设计了基于改进RSSI算法的井下人员定位管理系统。本系统把地理信息系统(GIS)、空间数据库以及属性数据库三者之间进行紧密的结合,采用 RSSI算法定位,实现动态监测煤矿井下人员的位置,将井下人员的分布和位置信息实时反映在矿井生产调度和生产指挥中心的显示屏上,实时清楚掌握每个人在井下的位置及活动轨迹;可通过数据库存储信息对井下人员进行日常的安全管理;当发生煤矿事故时,救援人员可以及时从监控机上查出事故现场人员姓名和数量以及被困人员位置分布情况;这将为煤矿安全生产发挥重要的作用,具有重要的现实意义和实用价值。