介电型EAP（Electro-active Polymer）作为一种新兴的智能材料，不仅能作为驱动材料将电能转换为机械能，还可以将机械能转换为电能。本文对介电型EAP发电特性进行研究，对介电型EAP发电机的设计实现具有一定的参考价值。对介电型EAP发电原理和换能单元的工作循环进行分析，并设计实现圆环形换能单元。根据换能单元的工作特点，建立换能单元的等效电学模型。测试获得等效串联电阻与拉伸距离、绝缘电阻与拉伸距离的关系，通过高压充放电方法测得等效电容与加载电压、拉伸距离的二元关系，并通过试验验证等效电容理论关系在工作范围内的准确性。通过单轴拉伸试验确定介电型EAP粘超弹性模型参数。对换能单元能量转换过程中的机电耦合与能量循环进行分析。利用ABAQUS编写用户子程序分析换能单元的工作过程，获得换能单元拉伸力、回缩力以及EAP膜的应力应变，并与试验进行比较分析。试验测得换能单元的充电电路输入电能，比较两种充电方式的优缺点。分析影响换能单元能量转换效率的因素，提出一种双单元反向并联结构以充分利用输入的机械能。利用双单元反向并联的换能单元组，设计实现一种多换能单元发电装置，该装置由六个并联的曲柄滑块机构驱动。设计相关电路并进行初步发电试验，测量输出的电压曲线。在加载初始电压为1500V，曲柄角速度为0.5π rad/s时，发电装置一个周期能输出68.3mJ的电能。