随着国家科技水平的不断进步,汽车行业发展迅速,人们日常的交通工具由自行车逐步向汽车发展,因而私家车的数量也愈来愈多,汽车数量的增多和土地资源利用的短缺形成矛盾。停车的问题值得深思,此时立体车库在这种情况应运而生。建立立体车库是解决问题的有效途径。根据市场需求,立体车库实现多元发展,满足各个行业的用户需求,从而设计出硬件系统抗干扰能力强、系统在运行过程中相对稳定、在进行人机控制也逐步完善、存取车也是极其便利、所以研究立体车库是一项非常有发展意义的项目。本文在进行分析了车库的整体构造结构和系统的运行方式,从而设计出基于PLC控制系统的立体车库,通过小型触摸屏来进行人机交互,在整个系统的要运行过程当中是以PLC为核心技术研究,从而来进行控制车库的正常运转,建立了通信网络从而进行现场的数据连接,以S7-1200系列PLC的CPU315作为通信网络的主站系统,通过触摸屏来进行作为人机交互的界面控制车库的运行状态。首先采用排队理论,我们可以有效地改善车库的运营效率,缩短顾客的等候时间,将每次存取车操作的总时间设定为目标函数,并且构建出一个与之相关的数学模型,以实现存车优先、取车优先、原地待命以及交叉策略的有机结合。通过MATLAB模拟,我们可以研究三个不同的存取车时间,即存车高峰、取车高峰和存取车相当三个阶段,以此来评估和优化车库的存取策略,以达到更好的效率和服务。其次是PLC系统的硬件组成部分,系统内部的程序编写和调用均在博图V16中进行完成,在进行硬件系统组态时,设计出总线和主动从站的数据参数,同时包括了各个设备的通信数据协议和输出输入的地址,本次的设计主要包括PLC的控制系统、变量的连接和触摸屏画面的组态功能,所以本文的研究内容为四层六列升降横移式的立体车库,并设计出基于PLC、触摸屏和系统上位机的人工智能化立体车库。最后进行完成的是软件部分,是对系统软件部分的构建和分析调试,结合着硬件系统设计,从而来完成立体车库内部的信号检测、车位变动的优化、在运动过程中可进行自动控制和手动控制等设计。根据控制的系统流程图,逐步实现了各个模块的程序编写。