【摘 要】
:
随着新材料技术、传感器技术等技术的迅速发展,各种定位技术在工业、农业、交通、医疗、海洋、航空和社会生活中得到越来越多的应用。准确确定蜂王在蜂箱内的位置对于养蜂户寻
论文部分内容阅读
随着新材料技术、传感器技术等技术的迅速发展,各种定位技术在工业、农业、交通、医疗、海洋、航空和社会生活中得到越来越多的应用。准确确定蜂王在蜂箱内的位置对于养蜂户寻找蜂王有着非常重要的意义。蜂王定位系统主要思想是通过获取蜂王携带的永磁体的磁感应强度来计算蜂王的位置。本文研究了定位系统的总体设计方案,在磁场及磁检测的相关理论研究的基础上,重点探讨了磁定位方法。磁标记定位法利用磁场的穿透性,实现非可视状态下的定位,且具有定位精度高,操作简便的优点,结合蜂王自身独有的特点,采用磁场有限元计算方法,选择磁性较强的NdFeB45作为磁性材料,φ5×3mm的圆柱永磁体作为磁标记物放置在蜂王身上,定位时,通过在蜂箱外布置由传感器构成的传感器阵列对永磁体进行位置检测,然后通过非线性最小二乘定位算法LM算法,以迭代的方式,根据目标函数求解方程组的最优解,进而得出蜂王的位置坐标。本论文设计的定位软件采用STM32作为控制单元,传感器选用HMC1023(ARM三轴磁阻传感器),绘制了数据采集方案的原理图,分析了数据采集过程中地磁场产生的干扰误差,保证定位算法的正确性。该定位软件具有稳定、实时性好、操作简便等优点。
其他文献
近日,国内著名的包装巨头“中国包装网”总部正式移师杭州。“中国包装网”是国内领先的包装行业门户网站,拥有目前包装行业分类最齐全、功能最强大的信息发布和信息查询的
发表在《The New EnglandJ ournal of Medicine》杂志的一项Ⅰ/Ⅱ期研究结果表明人抗CD38 IgG 1κ单克隆抗体daratumumab治疗复发性多发性骨髓瘤安全、有效,且疗效持久。该项
论文是在“十一五”国家科技支撑计划<<全矿井数字化安全生产监测监控及重大灾害预警系统的研究>>项目(2007BA00168-1)的<<矿井瓦斯煤尘灾害监测预警系统关键技术的研究>>课
随着电力电子技术的高速发展,新的电力电子器件的不断涌现,电力电子技术的应用日益深入到工业生产和社会生活的各个方面。电力电子设备的广泛应用使得对设备的可维护性要求越来越突出。高电压、大电流的电力电子装置的功率器件较多,发生故障时用常规的检测方法费时费力,针对故障本身的特点,人工智能、神经网络、小波分析等新兴的学科已成功应用于电力电子设备的故障诊断。智能化的故障自动诊断方法,有利于快速分析确定故障的部
钢球磨煤机(球磨机)系统的稳定、经济运行是提高火电厂经济效益的基础。但球磨机系统是强耦合、大惯性、大滞后、强扰动对象,常规控制算法往往难以奏效。为改善其控制品质、提高
目的探讨肺黏膜相关淋巴组织淋巴瘤的临床特征、诊断和治疗的方法。方法收集23例肺黏膜相关淋巴组织淋巴瘤的临床表现、实验室检查、影像、诊断及治疗资料,结合文献进行回顾
随着人们对环境保护及可持续发展认识的深入,废旧物品的重新加工利用越来越受到企业和社会的重视。对产品再利用的关键因素——再制造和逆向物流已经开始成为工业界的焦点之
智能交通系统是计算机视觉的一个重要研究方向,运动车辆检测是智能交通中关键和最为基础的课题,优秀的运动检测方法被不断提出,但由于交通视频场景本身的复杂多变性,现有的检测技
本文以山西省自然科学基金项目“平移磁场的电磁特性与平移运动的研究”为研究背景撰写而成。本文首先介绍了目前平面电机的国内外发展现状及研究趋势和常见的几种平面电机,以及平面运动的两种典型方式:旋转传动驱动式平面运动和双向直线电机驱动式平面运动,在详细分析开关磁阻平面电机的工作原理的基础上,从最基本的理论公式推导出开关磁阻平面电机的数学模型,结合具体初始参数进行开关磁阻电机的结构设计。文中对三种常用的开
近年来,随着集群通信系统的发展,它的方便、快捷、灵活、信道资源共享等特点日益突出,使得其对跨地市之间的通信、调度需求也更加迫切。然而,模拟集群通信系统存在着很多缺点