近些年来,嵌入式无线视频监测系统逐渐成为一种主流的视频监控方式,被广泛应用到各个领域中。将岸上成熟的嵌入式技术移植到水下,提高水下视频监控系统的性能,视频监控将会得到越来越广泛的应用,尤其是在水产养殖领域。本文在分析了当前水下视频监控相关技术的基础上,结合水产养殖的实际情形,提出了一种移动式水下视频实时传输系统设计方案,重点解决了系统中视频数据采集和传输、视频图像显示以及水下移动平台的控制等问题,搭建了一套成本低、性能稳定、便于移动的水下视频传输系统。本论文所研究的水下移动式视频传输系统分为水下移动平台、水面浮标和水上上位机三个部分。水下移动平台硬件主要由ARM9开发板、USB摄像头、STM32开发板、姿态和深度传感器、推进器以及电源等组成,软件主要是构建Linux系统,包括Bootloader移植、内核裁剪和移植、根文件系统制作、Boa服务器移植、Linux系统配置以及视频和运动控制应用程序开发等；水面浮标选用无线路由器,实现视频传输系统的组网；PC机或手机平板等可作为上位机,用户在上位机浏览器地址栏输入Boa服务器中网页地址访问Linux系统,实现水下图像的无线采集传输和移动平台的遥控。在完成系统平台搭建和软件设计后,进行模块测试、系统联调和水池试验,测试结果表明,该系统的各项功能都达到了预期的目标。系统具有水下移动灵活、传输速率高、操作简单、成本低等特点,适用于浅水环境的实时、移动监测。