【摘 要】
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本文将网络的拓扑结构，负载等作为已知的固定条件，研究当网络中存在传输时延、丢包、多包传输以及带宽受限等问题时，系统的稳定性及镇定问题.本文的主要工作包括： 首先，考虑用
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本文将网络的拓扑结构，负载等作为已知的固定条件，研究当网络中存在传输时延、丢包、多包传输以及带宽受限等问题时，系统的稳定性及镇定问题.本文的主要工作包括：
首先，考虑用三种不同的方法处理网络控制系统(NCSs)中的数据包丢失及时滞问题.
第一种方法是切换系统方法.把传输过程中有数据包丢失及时滞问题的NCSs建模为切换系统，然后用切换系统的理论来研究NCSs的稳定性及镇定问题，给出了状态反馈以及静态输出反馈控制器的设计方法，并且进一步考虑了时变的状态反馈控制器的设计问题.
第二种方法是跳变系统方法.在传输过程中有数据包丢失及时滞问题的NCSs被建模为带有跳变参数的线性系统后，结合跳变系统中已有的均方意义下(MS)稳定结论，讨论了NCSsMS可镇定的充分和充要条件，并给出了相应控制器的设计方法.
第三种方法是时滞系统方法.针对离散和连续时间系统，以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出了当丢包与时滞问题发生时，NCSs可镇定的充分条件.
然后，利用时滞系统方法，研究了一类连续时间有非线性不确定项NCSs的鲁棒镇定问题.关于非线性不确定项作者只知道其满足一个二次约束条件.本文以线性矩阵不等式的形式给出了系统控制器存在的充分条件.
最后，研究了当网络带宽受限、系统的输出为周期性多包传输时NCSs的镇定问题.利用消去引理，得到了周期性传输NCSs可镇定的充分条件以及控制器的设计方法.
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