电力牵引系统拍频抑制方法研究

来源 :大连交通大学 | 被引量 : 2次 | 上传用户:zisanjie
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在高速列车牵引传动系统中,由于直流侧由单相整流器供电,在中间直流环节会产生二倍于电网频率的脉动电压。一般采用LC谐振滤波器来滤除此二次谐波,滤波电感的存在增加了车体的重量,为满足列车轻量化的要求,CRH2动车组取消了二次滤波支路。本文结合CRH2型动车组的相关数据,对取消二次谐振滤波器后的牵引系统进行了分析和研究。本文首先介绍了 CRH2动车组牵引系统采用的三电平逆变器的电路拓扑结构,SVPWM控制的具体步骤和方法,包括区域判断,矢量作用时间计算,矢量作用顺序及作用时间分配,针对三电平逆变器的中点电压偏移问题,通过合理分配冗余小矢量,可实现中点电位控制功能。最后给出间接磁场定向下的矢量控制原理和数学模型。建立了三电平四象限整流器的数学模型,并进行了仿真,仿真结果表明取消二次滤波器的整流电压含有较大的二次谐波分量,分析了直流侧脉动电压分量对逆变器输出电压、牵引电机定子电流和电机转矩的影响,给出了拍频现象产生的原因。对取消二次滤波环节所产生的拍频现象的抑制方法进行了研究。设计了用于提取直流脉动电压进行补偿的基于SOGI-FLL的自适应滤波器。根据伏秒平衡原理,给出了通过对逆变器的输出电压频率和幅值进行补偿的拍频抑制方法。在Matlab/Simulink仿真软件中搭建了牵引变流器及电机间接磁场定向矢量控制的仿真模型,并对不同供电方案下的控制策略进行了验证;仿真结果表明,在加入补偿控制后,电机相电流中产生的角频率为2ω±ω<的拍频电流谐波均得到了抑制,电机转矩脉动降低,拍频现象得到了抑制。
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