永磁同步电动机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMS M)具有结构简单、可靠性高、体积小、重量轻以及高效率等优点。传统矢量控制通过光电编码器、旋转变压器或者霍尔传感器等装置检测电机转子的位置角。通过这种方式会增加系统体积和成本,额外的硬件和线路容易受到温度变化和电磁噪声的干扰。通过检测电机电压、电流信号的无位置传感器控制技术应运而生,受到了广泛的研究。论文对采用模型参考自适应的无位置传感器控制技术进行研究,主要做的主要工作有:对PMSM常用控制方法和无位置传感器控制方法以及研究现状进行了概述,分析了PMSM在不同坐标系下的数学模型和矢量控制的原理。搭建了有传感器情况下PMSM矢量控制仿真模型并进行了仿真,验证了矢量控制理论的正确性。采用模型参考自适应的方法估计转子转速与位置,设计转速自适应律,采用Popov超稳定性理论证明了转速自适应律的渐近稳定性并搭建了基于定子电流模型的模型参考自适应无位置传感器矢量控制仿真模型。在空载、负载突变和转速突变的情况下对仿真模型了仿真。为了分析模型参考自适应无位置传感器矢量控制系统对参数变化的敏感性,搭建了参数可变的PMSM仿真模型,并对定子电阻、交轴电感、直轴电感和转子磁链线性变化±20%的情况进行了仿真,结果显示,系统对定子电阻、直轴电感和转子磁链的变化敏感程度远小于交轴电感。针对参数变化问题,采用模型参考自适应的方法对PMSM定子电阻、电感和磁链的在线辨识进行了研究,推导了定子电阻、电感和磁链的参数自适应律,搭建了矢量控制下MRAS参数在线辨识仿真模型,对定子电阻、电感和转子磁链线性变化±20%的情况进行了辨识。结果表明,该辨识系统在额定转速下能够较为精准的辨识上述三个参数的变化。