电能作为能源应用于工程车辆,具有零排放无污染的突出优点,开发前景十分广阔。驱动电机及其控制系统是电动汽车动力系统中的核心部分,异步电机以其体积小,维护简单、可靠性高等优点在电动工程车辆中得到最广泛的应用。本文主要研究电动叉车交流控制系统,以微处理器为核心,采用异步电机直接转矩控制算法,设计基于TMS320F2812的电动叉车用的交流驱动控制器。论文的主要工作如下:1)分析和比较了驱动控制系统的结构、性能和特点,提出采用直接转矩控制系统,该系统稳定且适宜于在电动工程车辆中推广应用。2)根据电动叉车的性能指标,分析电动叉车驱动系统和各种驱动电机的优缺点,讨论了交流调速控制技术的发展和现状,采用空间电压矢量分析方法分析了直接转矩控制的基本原理、结构和算法。3)针对该系统设计了DSP控制器,并设计了驱动器的外围电路,包括弱电电路设计和强电电路设计。4)根据控制策略的选择和电动叉车的工况,对控制系统进行了软件设计;并对CAN总线进行了设计和介绍。