【摘 要】
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近年来,随着科技与经济的高速发展,人们对生活质量的要求越来越高,许多人开始选择通过培育盆栽植物的方式来提升家居环境。然而面对紧张繁忙的现代生活,人们往往缺乏时间与精
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近年来,随着科技与经济的高速发展,人们对生活质量的要求越来越高,许多人开始选择通过培育盆栽植物的方式来提升家居环境。然而面对紧张繁忙的现代生活,人们往往缺乏时间与精力去对所养植物进行照顾,因此常常出现植物枯萎、衰败、甚至凋亡。与此同时,智能家居作为一种新兴技术,开始广泛受到人们关注。在这两方面的作用之下,针对植物的智能养护研究应运而生。本文旨在研究开发一款基于机器视觉的智能植物养护系统,通过CMOS摄像头对植物进行位置定位与生长信息接收,并设计了一套针对室内环境光干扰的解决方案,实现了对植物所在位置的准确定位与基于摄像头的信息通信。利用STM32嵌入式技术,结合多种传感器获取植物生长信息,包括湿度、光照等数据。实现了对植物的全天候生长监控,保证了植物的生长状态。并通过基于直流电机移动平台的养护机器人完成植物补水补光操作,实现了对室内盆栽植物的全自动养护。本文提出的智能植物养护系统与目前市场上的产品相比,其自动化水平更高,实用性更强,能够更加广泛的适用于家居环境下多盆植物的智能养护工作。
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