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随着科学技术的进步,计算机技术、传感器技术及自动控制技术迅猛发展,电机驱动方式在机械执行装置的位置精度控制方面取得了明显优势。但受导磁材料的磁饱和性能影响,电机精密驱动的功率输出能力相对有限。液压驱动方式素有大力士之称,在功率输出方面具有独特优势,因此,采用液压驱动方式实现执行装置的精密位置控制成为了研究热点。目前高精度液压驱动方式的实现技术主要有伺服控制方式和直接数字式控制方式两种,伺服控制的系统造价昂贵,对介质要求苛刻、故障率较高;直接数字式控制的位置精度虽然较高,但受机械结构及步进电机功率的限