随着无人机向全电化方向发展以及使用要求的不断提高，传统的起落架液压收放系统表现出重量大、故障率高、效率低等不足，严重影响无人机性能的提高，成为无人机实现全电化的技术瓶颈之一。因此，很有必要研制一种高可靠性的起落架电动收放系统来取代传统的液压收放系统。围绕起落架电动收放系统余度设计、锁定机构设计和试验研究等关键问题，论文主要的研究成果包括以下几个方面：（1）起落架电动收放系统需求分析与总体方案设计。以某型号无人机起落架电动收放系统为研究对象，对其进行需求分析，确定了电动收放系统的功能需求和设计指标。对电动收放系统进行总体方案设计，确定了“电机+气动”的余度方案和内置钢珠锁方案。（2）电-气双余度作动筒结构详细设计和有限元仿真优化。根据功能和性能需求，详细设计了作动筒的机械结构，并通过有限元仿真分析，对其关键结构参数进行了优化。（3）电动收放系统可靠性分析与余度方案评价。针对方案设计中提出的四种余度设计方案，通过故障树分析，建立了余度方案可靠性逻辑关系，应用蒙特卡罗可靠性仿真方法，对余度设计方案进行了评价并给出系统薄弱环节，为系统的余度配置和系统可靠性提高提供了依据。（4）试验研究。根据试验研究条件，构建了气动加载试验平台，试制了两套试验样件，制定了完整的试验方案，完成了各项试验研究，试验结果表明电动收放作动筒达到起落架收放系统的设计要求。