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本文以某激光半主动精确制导导弹为背景，围绕半实物仿真系统设计，建立导弹系统数学模型、仿真模型；阐述建模与仿真和VV&A的关系；对精确制导半实物仿真中的关键技术进行了阐述，结合实际工作经验，对精确制导半实物仿真中的一些实用方法进行了说明，分析了弹上计算机算法误差对半实物仿真结果的影响，半实物仿真回路中的系统噪音、零位误差、仿真设备精度等对半实物仿真结果的影响；论述了半实物仿真试验同飞行试验一体化的概念和可行性，提出半实物仿真试验可以作为鉴定性试验的一部分，补充实弹飞行试验中难以完成试验项目；给出了一种可行的实时半实物仿真网络。 本文的研究方法可直接应用于各种项目的半实物仿真。