传统的啤酒生产线上对于清洗后的空瓶通常采用人工灯光检验法，该人工检测方法的过程缓慢且人为漏检率很高，同时，该方法已不能适应现代企业高速自动化生产线对在线检测的要求。而国外先进的空瓶在线检测设备价格高昂、维修困难，且不适应国内回收瓶质量参差不齐的现状，为此开发设计适合国内生产线的在线检测设备是我国啤酒生产企业的迫切需求。　　本论文主要的研究内容包括以下几个方面:　　1)根据空瓶检测机在线检测的功能要求以及机器视觉检测对于设备的要求，确定系统整体结构布局。对空瓶检测机的控制系统进行设计，设计空瓶定位与剔除器的控制方式，开发设计空瓶检测机人机界面。　　2)对空瓶检测机机械单元进行设计，并利用三维设计软件SolidWorks设计模型。主要设计空瓶检测机夹瓶传动机构、执行机构柔性剔除器、进瓶检测设备、残液检测设备。最后对空瓶检测机的主体进行建模。　　3)通过实验设计出一套针对啤酒瓶瓶口、瓶底、瓶壁检测的图像采集系统，该系统包括相机、镜头相关参数计算及选择，光源、光源控制器以及照明方案的设计。根据数字图像处理相关理论，研究出针对瓶口、瓶壁和瓶底三个部位的图像处理方法。　　本文最后通过对样机进行模拟生产线试验测试，验证了本文设计的空瓶检测机结构合理，各项检测指标达到设计目标。