【摘 要】
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所谓直升机智能火控系统,就是将人工智能技术与武装直升机火控系统相结合,利用人工智能技术将机载武器火力指挥控制问题进行智能化设计,并以神经网络、模糊控制、遗传算法等
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所谓直升机智能火控系统,就是将人工智能技术与武装直升机火控系统相结合,利用人工智能技术将机载武器火力指挥控制问题进行智能化设计,并以神经网络、模糊控制、遗传算法等为实现基础,以对付现代直升机空战日趋严峻的不确定性和复杂性。本文所设计的基于数据链的直升机智能火控系统,主要围绕四个部分内容展开:即直升机机间数据链系统、直升机对地攻击系统火控系统、直升机空战火控系统、直升机导弹三维智能导引律。首先,参照第三代短波通信技术系统MTL–STD–188–141B,提出了一种直升机机间数据链的设计方案,并用卡尔曼滤波算法对数据链传输过程中的延迟进行了补偿,用大量的数字仿真验证了该算法的有效性。其次,进行了基于数据链的直升机协同对地攻击火控系统的研究。首先给出了直升机对地作战决策研究,在此基础上研究了空地武器的作战精度;并利用概率分析方法研究了直升机对地作战效能。在空战火控系统中,研究了直升机空战机动决策,既分析了基于专家系统的战术机动决策,又在此基础上提出了一种基于启发式蚁群算法协同攻击决策方法。以上所有方法均进行了大量的数字仿真,仿真结果也证明了以上诸方法的正确性与有效性。再次,提出了一种基于规则的自适应滑模导引律,同时,给出了该滑模导引的具体推导,并进行了数字仿真。最后一部分阐述了在VC++环境中调用Vega实现三维动画仿真的方法,编制了导弹攻击目标的空战和空对地三维动画仿真软件,演示了导弹攻击目标的全过程,生动地验证了导引律的正确性。
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