摄像机标定是计算机视觉领域中从二维图像获取三维信息的基本要求，是完成许多视觉工作必不可少的步骤。普通摄像机的成像角度是有限的，全景系统能够提供很宽的视场，更适合于视觉导航、虚拟现实、三维重建等。中心折反射系统能提供宽视场且保持单一视点约束。球是场景中比较常见的几何元素，它在图像上的投影为二次曲线，当标定精度要求很高时，提取球的投影比提取直线的投影容易得多，其标定结果有更好的鲁棒性。　　本文首先研究了球在中心折反射系统中的投影性质，然后提出两种用球的像对抛物折反射摄像机进行标定的方法，并用仿真实验和真实图像实验验证提出算法的可行性和有效性。在标定过程中，不需要知道更多的场景信息，只需提取出球的像的轮廓以及反射镜轮廓的像，即可完成摄像机标定。本文的主要研究内容为:　　(1)提出一种对拓像点计算方法，空间中的球在单位球上的投影与其对拓球相交于同一对圆环点，用三幅图像求解摄像机内参数。　　(2)提出一种用两个球的像对抛物折反射摄像机进行标定的方法，充分利用中心折反射摄像机单位球模型，用两个像相交的球可确定一组正交隐消点，用5幅图像对摄像机内参数进行求解。　　(3)用模拟数据实验和真实图像实验验证之前提出算法的可行性和有效性。　　(4)分析二次曲线的拟合精度对摄像机标定结果的影响。