高性能运动控制器是装备的控制系统核心，广泛地应用于数控设备、机器人控制和自动化检测等领域。运动控制系统的性能直接影响被控对象的工作性能和工作效率，因此，先进的运动控制实现是高性能运动控制系统的有力保障。本文以设计一种基于先进算法的高性能、高可靠性的旋臂式运动平台为目标。深入研究运动控制器相关的软件和硬件技术，设计一种包括嵌入式开发平台和先进运动控制算法在内的运动控制系统。本文的主要研究内容分为两部分，第一部分为运动控制板的硬件电路原理介绍，第二部分为运动控制的软件算法实现。这两部分构成一个紧密结合的控制系统，来实现旋臂式贴片机平台的运动控制要求。在硬件实现方面:为了对运动系统进行稳定高效的精确控制，采用±10V的高精度模拟电压作为伺服控制电压。由于电路输出电压容易受电源和其他部分电路影响，设计过程中需要考虑到信号完整性和电磁兼容性的影响，对硬件电路的设计提出了很高的要求。本文工作相关的电路设计中采用了大量稳压、滤波等稳定电压的方法和防止串扰、地分割等降低信号干扰的措施。软件算法实现方面:由于高性能运动控制的主要要求是高速、高精度和低冲击。实现高速、高精度的途径是合理的运动路径规划，并使用高效的位置、速度双闭环控制器对位置和速度进行跟踪。由于控制系统接收到的控制数据是一系列离散点信息，所以需要首先对离散点进行插补，获得足够多的控制点，从而满足低控制周期的要求。另外，为了满足低冲击特性要求插补得到的运动轨迹的加速度曲线连续。所以，软件部分的核心是精插补算法和位置速度双闭环控制器的实现。研究方法上:首先根据贴片机的工作特性，获得控制系统设计需求。然后根据需求进行了软件算法的方案分析。并且首先获得伺服系统数学模型，从而在虚拟仿真环境中对各部分软件算法进行软件理论仿真。通过理论仿真后进行实物平台的实验测试。并对系统软、硬件进行改进。综合以上两部分的设计及实验，本文相关工作设计了完整的运动控制系统，通过对运动控制系统各项性能的检验测试，获取了系统相关的响应数据，并且根据实验结果得出系统的工作性能特点。