论文部分内容阅读
城市场景中视觉SLAM地图优化研究
【机 构】
:
中国科学院大学
【出 处】
:
中国科学院大学
【发表日期】
:
2013年期
其他文献
该文立足于当前市场经济形势和金堆城钼公司的现状,重新分析了矿床的品位分布特征并圈定了矿体,根据新选定的露天开拓运输参数确定了开拓运输系统和露天开采境界,编制了采剥
视觉是人类获取信息最重要的方式。随着电子信息技术的发展,图像采集和显示技术逐渐成为人类视觉信息获取过程中的重要载体,图像采集和显示技术极大的拓展了人类的视野,使得我们
增安型荧光灯广泛使用于石油、化工等易燃易爆场所。然而近些年来,荧光灯在运行过程中,出现了一种新的异常状况,即由寿命终止效应引起的局部整流现象,它能使灯具产生局部高温,甚至使灯管熔化爆炸。IEC针对这种情况,引入了新的标准,给出了测试方法。由于传统测试方法自动化程度不高,本课题基于增安型荧光灯防爆技术的研究,结合虚拟仪器技术,设计开发了电子镇流器功率测试系统。具体研究工作如下:1.基于防爆基础技术,
本论文旨在对现有火炮的伺服系统进行智能化改进,以提高系统处于大惯量、大滞后和等恶劣环境中的稳定性、准确性及快速性的性能指标。 论文的主要内容首先是融合模糊控制和
该文根据快速冲击加热技术的特点及对控制系统提出的要求,对控制系统的结构进行了方案论证,选择了具有快速响应的双交叉限幅燃烧控制方式.以理论计算和实验相结合,建立了对象
该文针对有较强季节性规律的商品销售,综合了非平稳自回归积分滑动平均混合预测模型(ARIMA)和乘积季节性模型的优点,克服其各自的不足,建设性的提出季节性-非平稳自回归积分
该文简要回顾了无氧铜杆炉计算机控制系统工程项目的促成.详细介绍了无氧铜杆生产工艺过程、主要工艺参数、生产设备的传动系统、电气系统;讨论了影响产品质量的主要因素,其