对于产品,用户关心的不只是产品的物质功能,越来越重视产品的感性因素,而产品造型是表现产品感性因素的最有效途径。那么,如何对待产品设计中存在的感性因素,让用户得到生理和心理上的满足就显得格外重要。本文从造型设计角度重新设计机器人造型,更好满足用户的情感诉求。本文的主要研究工作如下:本文首先介绍了造型设计要素的相关理论,造型设计要素的构成内容,造型设计的原则。依据造型设计的构成:物质功能和造型艺术,以及造型设计中"实用"、"美观"原则,结合本文机器人使用情境及目标用户,得出满足本文机器人造型设计的风格取向,进而对造型进行比例、色彩设计。然后,分别探讨造型设计要素风格、比例、色彩:依据风格构成要素,分析国内外典型仿人机器人造型风格特征、本文机器人使用情境与目标用户特征,得出本文机器人风格取向,并基于现存机器人造型,得出具体细节风格;对于造型元素比例,通过早期哲学家对于大自然认识的过程分析,得出推论,分析发现黄金分割这一比例符合上述推论,得出依据黄金分割的人体比例为本文机器人的比例;对于造型元素色彩,基于本文机器人使用情境及目标用户特点,从色彩对比,色彩感觉,色彩形式美法则三个方面得出本文机器人色彩取向。最后,本文进行软件实现可行性分析,研究分析如何在Visual Studio环境下使用OpenGL,并分析将专业建模软件中的模型导入OpenGL的方法,最终实现将模型导入仿真软件。