现代战争要求常规武器弹药具有能够对目标进行精确打击的能力，所以弹药的精确制导在战争中起着举足轻重的作用。通过对地磁场矢量的精确测量能够为常规弹药中GPS、惯性导航系统等提供辅助导航数据，提高常规弹药的制导精度。本文主要通过设计研制弹载三轴磁测系统获得三分量地磁场强度数据，并通过对三轴磁测系统误差与弹体磁场误差进行分析研究提高磁测系统测量精度，从而能够为常规弹药中的组合导航系统提供准确的地磁辅助导航数据，对提高我国武器装备水平具有重大意义针对常规弹弹载高冲击、高旋转的测试环境中精确测量的要求，通过分析弹载应用环境的需求选择了适用于该环境的传感器、模拟元器件以及数字元器件，并设计了小体积、低功耗、高精度、高采样率以及多通道同步采集的弹载三轴磁测系统，并在此基础上设计了配套的上位机软件。在三轴磁传感器误差的研究方面，通过分析磁传感器误差产生机理建立传感器的零偏误差、灵敏度误差以及三轴不正交误差的数学模型。同时根据实际三轴磁传感器在不同姿态下对同一地磁矢量测量数据的特性选择了基于最小二乘的椭球拟合算法来标定传感器的误差系数，确定了三轴磁传感器误差标定补偿方法。在三轴磁传感器与磁测系统封装壳体之间安装误差的研究方面，通过分析理想的三轴磁传感器坐标系与磁测系统封装壳体坐标系之间的安装误差的产生机理建立安装误差的标定补偿模型。根据在磁测系统在不同姿态下对同一磁场矢量测量所得到的磁测系统坐标系下三分量磁测数据特性，研究出一种简单的并且对辅助标定设备要求较低的安装误差标定方法。在弹体磁场误差研究方面，本文主要对弹体材料中硬磁材料所产生的固定磁场与软磁材料所产生的感应磁场对弹载三轴磁测系统输出数据的影响进行分析研究。通过对弹体材料中固定磁场与感应磁场产生的机理进行分析，建立弹体磁场影响磁测系统数据的数学模型。根据数学模型中弹体磁场的误差系数的个数与性质，设计出弹体磁场误差标定补偿算法。最后进行了一系列计算机仿真与实测数据实验，验证了弹载三轴磁测系统、磁测系统误差校准方法以及弹体磁场误差校准方法的有效性。