鉴于当前电力系统架空线路规模快速增长和运维人员规模基本不变的行业环境,架空输电线路存在着引入较强技术力量替代大量人力完成巡检和管理的迫切需求。基于多旋翼无人机倾斜摄影测量的架空输电线路三维实景建模就是始于这样一种需求产生的技术。这项技术及其应用正是本文研究的对象。本文研究内容为两大部分,分别是针对架空输电线路的倾斜摄影测量数据采集系统适配性研发、倾斜摄影数据处理与三维建模。在数据采集系统适配性研发部分,采用理论与实践结合的方式对搭载于多旋翼无人机的倾斜摄影装置进行适配调整,并针对架空输电线路的分布特点规划多种专用航迹方案,形成一套架空输电线路专用的、包含软硬件平台的无人机倾斜摄影数据采集系统。倾斜摄影数据处理与三维建模部分在第三、四章阐述。第三章主要阐述一般地表物使用传统倾斜摄影三维重建的方法建模,即通过影像连接特征点提取和匹配、空中三角解算的常规方案进行三维模型重建。第四章针对传统倾斜摄影测量数据建模方案对杆塔和导线三维建模效果差的缺点提出解决方案,采用基于影像特征数据的参数拟合建模方案,成功建立了能反映电力杆塔和导线实际姿态和尺度的三维模型。将电力杆塔、导线模型和一般地表物模型整合,即形成一个满足应用需求的架空输电线路三维实景模型。本文研究的架空输电线路三维实景模型已具备替代人力开展精细化巡视和测量勘察工作的条件。而实景模型与地理信息系统集成化显示、高精度距离测量及安全距离告警等基本功能为后续应用开发提供了基础。