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本文设计了一种基于DSP的直流无刷电动机伺服控制系统。根据伺服系统对快速性、高精度以及传动的刚性和高的速度稳定性等方面的性能要求，系统采用了位置、速度、电流三闭环的控制结构。 位置控制环为最外环。为了兼顾位置伺服控制的快速性和精确性，在本环节设计了一个模糊控制器。模糊控制器可以根据位置误差的大小以及位置误差变化率的大小，实时的调节电动机的转速，使系统在大的位置偏差的情况下能够以最快的速度向着减小位置误差的方向运行，在小误差的情况下，能够使电机的运行速度逐渐减小，使系统控制