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为适应多变的个性化需求和日益加剧的市场竞争,要求制造系统要同时具有较高的自动化水平和柔性.工业机器人具有运动灵活、定位精度高和可编程等优点,因此能够在制造系统中实现物料输送过程的自动化和柔性.该文以机器人制造单元作为研究对象,探讨了在混合动态系统的模型框架下实现控制集成的方法.
机器人制造单元建模及集成控制方法研究
【摘 要】
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为适应多变的个性化需求和日益加剧的市场竞争,要求制造系统要同时具有较高的自动化水平和柔性.工业机器人具有运动灵活、定位精度高和可编程等优点,因此能够在制造系统中实
【机 构】
：
清华大学
【出 处】
：
清华大学
【发表日期】
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2001年期
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