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目前,在中小功率高精度伺服驱动领域,永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)因其结构简单、功率密度大、效率高、运行平稳等优点,已经成为主流之选。但是在实际应用中,尤其在直接驱动或环境恶劣的应用场合,许多不确定的内外扰动将会恶化系统性能。因此,随着人们对交流伺服系统的要求越来越高,能够快速有效地抑制各种未知扰动就显得尤为关键。本文基于一台表贴式永磁同步电机,针对自抗扰控制(Active Disturbance Rejection Control,A