基于单帧红外图像的海天线检测算法研究

来源 :大连海事大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:helloMrFat
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着我国对海洋资源的日益重视,导致了海上活动的日益增加,致使海上发生突发事件的概率与日俱增。红外成像凭借着穿透能力强、环境适用范围广等优势在海面监控领域具有广泛应用,而海天线检测是海天红外图像中目标检测、定位、跟踪前的关键步骤,目前现有的研究大多数都在解决提高检测精度问题和针对不同场景的问题,忽略了实际工程上的适用性,因此在保证海天线检测精度的同时减小处理时间是本文研究的重点问题。本文首先介绍了国内外现存的几类海天线检测算法,并总结了现有算法的优缺点。然后通过对海天场景红外图像的灰度分布直方图特性、灰度分布特性、行均值特性、列均值特性、梯度幅值特性和梯度方向特性的分析,发现了海天区域及海天线上的像素分布特点,为之后本文提出的红外海天线检测算法思路提供可行性论证。根据海天场景红外图像的海天线具有直线特征的特点,本文对比了两种典型的直线检测算法——Hough变换直线检测算法和LSD直线检测算法在海天场景红外图像下的检测结果。通过对结果的对比分析,最终本文采用LSD直线检测算法进行直线提取。但是由于LSD直线检测算法初始设定的梯度阈值对于海天边界对比度低的场景会产生严重的直线漏检情况,进而本文对这一梯度阈值进行了调整,将原始的固定阈值调整为具有一定自适应性质的可变阈值,以适应海天边界对比度低的红外图像的直线检测。本文算法的主要目的是平衡海天线检测的实时性和精度,使算法能够在真实的场景中实际应用。在实时性方面,利用海天区域提取、边缘像素标记和图像分割三个步骤通过减少所需处理的像素个数、降低数据处理量来提高检测速度。在精度方面,主要利用海天直线和干扰直线的梯度方向标准差的差异性对二者进行筛选,实现对海天直线的有效保留。为了验证本文算法的有效性,首先介绍了用于实验的图像数据来源,然后展示了本文提出的海天区域提取算法的提取结果,接下来讲述了本文对干扰直线过滤过程中的梯度方向标准差阈值的确定思路,最后利用4000张不同海天场景的红外图像,将现有的算法同本文算法进行对比实验,实验结果证明本文算法在精度和时耗方面均优于目前现有的算法。
其他文献
混沌系统具有多种适用于密码学的特性,因此被普遍应用于信息安全和密码保护领域。混沌序列的初值敏感性、伪随机性和参数敏感性等性质保证了将混沌系统应用于加密领域时,算法有着优秀的抵抗暴力破解能力和充足的密钥空间。此外,伪随机性越强的混沌序列,其抵抗截获和耐干扰能力越强,加密算法的安全性越强。时空混沌系统是随时间和空间同时变化的,因此在相同时间内生成的伪随机序列更多且比低维系统具有更好的混沌性。本文从时空
学位
电子商务已持续演进至跨境电商和数字贸易阶段,然而这条发展路径始终面临着人类生存的物理世界与商务活动的网络世界之间的虚实分离,商务体验仍有欠缺。以VR为代表的数字技术将拓展现有物理世界形成元宇宙空间,人类借助可穿戴设备进入元宇宙世界开展商务活动,商务体验将会是颠覆性的。元宇宙商务概念是电子商务概念的提升,元宇宙商务与数字经济、数字贸易既有联系,又有区别。中国商务高水平发展的重要方向之一就是元宇宙商务
期刊
近年来,为解决环境资源匮乏、全球变暖等问题,各种电机驱动系统被逐渐应用在不同的工业场合,如电动汽车、风力发电、石油钻井等,开关磁阻电机(Switched Reluctance Motor,SRM)凭借着其简单坚固的物理结构,极强适应性等优点使其成为电控领域中的佼佼者。但是SRM具有双凸极结构、脉冲供电方式、磁路高饱和非线性等特点,因此应用传统交直流电机控制方法会导致SRM转矩输出不平稳、转矩脉动大
学位
随着世界航运业的发展,每年有大量货物通过船舶运输,为了使船舶在航行时保持稳定和平衡,压载水会在船舶起航时压入船舶压载水仓,并在到达目标港后排出,但压载水中携带着大量始发港或沿途海岸的海洋浮游生物,如果不经过处理直接排放,可能会对当地海洋环境带来严重破坏。国际海事组织IMO在《2004年国际船舶压载水及沉积物控制和管理公约》中的D-2标准规定了压载水里10~50μm有活性的浮游生物应少于10 cel
学位
随着通信技术的发展,信息传输速率不断提升,使电路间的电磁干扰十分严重。平衡式电路因其对环境噪声和电磁干扰具有较强免疫而得到迅速发展,其中有源平衡式电路通过集成在芯片中逐渐发展完善,而无线通信设备中的无源器件大多仍延用不平衡式端口。这就需要连接平衡电路和不平衡电路的器件。此外,现代微波器件要求具备多功能、高集成的特征。因此,本文对集成了滤波、功分和巴伦功能的平衡–不平衡滤波功分器进行了研究。具体完成
学位
新中国成立以来,新疆少数民族人权事业全面进步,共同富裕不断推进。基于共同富裕与少数民族人权的内在耦合性,在共同富裕视域下研究新疆少数民族人权发展及其趋势显得尤为重要。通过分析新疆少数民族人权的特殊性以及共同富裕新的时代内涵,探索在共同富裕视域下新疆少数民族人权的发展趋势及方向,有利于推动新疆少数民族人权的发展进步以及共同富裕的进一步实现,通过文献分析法、调查研究法、跨学科研究法明确当代中国人权观的
学位
船舶吃水值是表征船舶载重量的指标。目前,长江航运经济的飞速发展使船舶吨位不断提高,“超吃水”事故也越发普遍。船舶“超吃水”不仅易导致搁浅并损坏航道,更会危及船员安全。因此,研究智能化吃水测量系统对于保障通航安全具有重要意义。目前常用的船舶吃水测量方法如图像识别、电子水尺、压力传感、激光扫描、仰扫等,对于“双浮平台”的适用性均不如侧扫吃水测量方法。但目前传统的侧扫吃水测量系统依托固定建筑物作为检测平
学位
改革开放以来,我国经济快速发展,目前我国已经成为隧道建设工程数量最多的国家,随之而来的也是发生在隧道内的交通事故数量逐年增多。隧道中间段照明的重要性体现在,其通常作为整个隧道中最长的区段且完全依靠人工照明,故隧道中间段的照明效果对驾驶员在其中行车的安全性和舒适性有非常大的影响。现行有效的隧道照明规范均对亮度设定了参考范围,而忽视了色温对安全性和舒适性的影响,并且少有研究隧道环境下色温的影响,但随着
学位
近年来无人驾驶领域受到越来越多的关注,作为其核心任务的车道线检测任务也成为当下的科研热门领域。车道线检测的目的是在复杂的交通场景下检测出车道线,为无人驾驶提供决策。目前车道线检测方法主要存在以下两个难点,一方面:现有车道线检测算法均基于分割方法对车道线图像的像素进行分类,计算量过大,检测速度性能达不到实时性。另一方面:网络模型缺陷,导致局部感受野关键信息丢失;由于光照、车道线自身模糊、障碍物遮挡车
学位
细胞检测分析广泛应用于各领域,如海洋生态领域中微藻细胞的检测、食品安全领域中酵母细胞的活性检测、医疗卫生领域中癌症的检测与预防等。现有主要检测方法包括显微镜技术与流式细胞术,显微镜技术操作繁琐、检测效率低且对操作人员要求较高,现有商用化图像流式细胞仪体积庞大、价格昂贵、操作复杂,不利于推广且尤其不适合于现场快速检测。基于此,本文提出一种基于微流控芯片的细胞流式成像系统,能够实现流动状态下细胞的明场
学位