城市公共交通作为一项公共事业，关系国计民生，举足轻重，备受关注。近年来，随着城乡一体化的推进，城市交通拥堵、环境污染、资源紧张等问题日益凸显，为了更好地解决这些问题，城市公共交通一体化发展成为城市客运交通的发展趋势。城市轨道交通与常规公交一体化是城市公共交通一体化的具体表现形式，二者在管理、技术方面的有效协调、衔接，是实现城市公共交通一体化的关键。本文在国内大力发展和建设轨道交通的背景下，首先对国内外城市公共交通一体化的理论和实践研究进行总结综述，通过研究城市公共交通一体化发展环境、因素、理念、目标，提出城市公共交通一体化的发展战略以及发展对策，根据城市公共交通系统的设计原则及设计思路，具体研究轨道交通与常规公交的衔接与换乘的几种方式。接着，以西安市城市公共交通一体化发展作为实例研究，通过分析西安市城市总体规划，结合西安市城市公共交通发展现状，针对西安市具体环境背景下的城市公共交通一体化作出适宜的发展规划并制定西安市城市公共交通一体化管理方案，切实保障居民便利出行需求。最后，总结本论文主要研究结论之后，提出研究中还有待进一步深化的若干问题及发展方向。