无刷直流电机是一种由电子换相代替机械换相的新型特种直流电机,无刷直流电机具有效率高、功率密度大、调速性能好、结构简单等优点,正是这些优点使其能够在各个领域得到广泛应用,被认为是最有发展前景的电机之一。但是无刷直流电机本身也存在不足,具有非换相相电流反馈的无刷直流电机的传统双闭环调速系统因非理想梯形波反电势和非理想方波相电流存在较大转矩脉动,无刷直流电机转矩脉动成为抑制其进一步发展的主要问题,因此,无刷直流电机转矩脉动的抑制成为各国学者研究的热点,在此本文主要从抑制无刷直流电机转矩脉动控制策略方向进行分析。首先,本文介绍了无刷直流电机近期的发展状况和应用领域,阐述了无刷直流电机的构成和基本工作原理,并给出了数学模型。其次,介绍了无刷直流电机产生转矩脉动的几种原因,并对因非理想梯形波反电势和非理想方波相电流造成的转矩脉动进行了分析。针对这两种转矩脉动提出了一种基于合成电流控制的转矩脉动抑制方法。本文引入正比于瞬时转矩的合成电流变量,并推导出每个扇区下的合成电流与非换相相电流之间的关系式,通过控制所需合成电流的对应非换相相电流,达到抑制转矩脉动的目的。该控制方法在换相期间,三相将进行配合调制,通过计算给每一相分配不同的调制占空比,使开通相和关断相的电流变化率相等。再次,本文利用仿真软件MATLAB中的m文件进行了仿真,实现了无刷直流电机开环、传统电流闭环、基于合成电流控制的电流闭环、基于合成电流控制和换相区配合调制的电流闭环仿真,并通过对比,验证了该控制方案的有效性和可行性。最后,为了进一步验证该控制方法的正确性,搭建了以DSP28335为控制核心的无刷直流电机实验平台,获取了相应的实验结果,实验结果与仿真结果相符。