随着计算机软、硬件技术的快速发展，嵌入式控制系统在工业中的应用越来越广泛。而嵌入式控制系统的开发方式却相对滞后，无法满足日益灵活多变的需求。组态软件以其操作简单、灵活的特性在工业过程控制方面获得了巨大的成功。嵌入式控制系统迫切需要一种类似于组态软件的应用程序来快速、灵活、高效地开发出适应频繁变化场合的软件。因此，将组态软件与嵌入式控制系统结合起来是后者的一种发展趋势。本文首先简要介绍了嵌入式系统的组成及其特点。根据平台开发的构想，借鉴传统组态软件以及虚拟机的思想，进行平台的总体结构设计。平台整体结构划分为三层。底层以机车BCU(制动控制单元)为具体实现对象，将功能接口和硬件驱动分离，用嵌入式操作系统保证实时性。中间层借鉴虚拟机思想，完成用户层的组态代码到底层接口的转换功能，达到硬件无关性。用户层应用程序以面向对象技术和组件思想为基础，符合IEC61131-3标准，提供以组态方式进行应用开发的功能。本文主要完成了以富士通公司三种MCU为核心的机车BCU系统的底层实现，并交付用户使用。用户使用底层接口完成了对机车制动器的控制，过程显示以及多机相连等应用开发，取得了良好的效果。同时，对虚拟机的基本结构，基本执行机制进行了设计；对用户层平台的基本模块、基本界面进行了设计，重点分析并设计了梯形图对象和梯形图向IL语言转化模块，以及IL语言编译模块，为平台的进一步实现打下了基础。