随着工业生产的发展,机器人的远程监控系统已经是工业生产领域中或不可缺的技术之一,同时转向云计算是互联网发展面临的一个重大改变,而云平台是该改变中重要的一个环节,因此研究基于云平台的机器人远程监控系统显得越来越重要。本文以基于CoDeSys开发的SCARA机器人控制系统为研究对象,开发机器人的远程监控系统,并挂载到云平台。本文主要工作如下:1.对整个系统的需求进行分析,在该需求的基础上确定系统的框架结构,确定本地客户端和WEB远程监控端的开发方式以及主要功能,同时确定用户管理模块和后台管理模块的主要功能。2.采用C#语言编写本地客户端程序,包括基于OPC UA协议的数据采集模块,基于MySQL的数据存储模块,基于MQTT协议的数据交互模块。3.WEB远程监控端采用前后端分离的方式搭建,基于Django框架编写WEB后端程序,基于VUE框架编写前端界面程序,基于three.js技术在界面上搭建机器人三维模型,在此基础上利用阿里云的DataV模块搭建机器人展示界面。4.对系统进行实验并对结果进行分析,包括SCARA机器人的数据采集、数据展示以及三维动画展示。5.对本文整体工作进行归纳总结,并对接下来的工作做出进一步展望。