本文对基于虚拟现实的驾驶训练模拟器进行了介绍和研究,并开发了六自由度坦克驾驶模拟器。介绍了虚拟现实的发展与应用,阐述了基于虚拟现实的坦克驾驶模拟器的原理与系统构成,分析并建立了由六自由度并联机器人构成的运动模拟控制系统,建立了坦克虚拟驾驶动力学模型,在Windows 2000 操作系统下,使用Multigen Creator 建立了坦克驾驶模拟器视景系统的场景模型,运用独立于操作系统的三维图形库和具有良好跨平台移植能力的程序设计语言OpenGL,以及OpenGVS 软件,结合Microsoft Visual C++ 6.0 面向对象的编程技术,设计开发了坦克虚拟驾驶模拟器。通过试验验证,所开发的驾驶运动系统能够实时跟随视景坦克模型的行驶动作,模拟出坦克启动、加速、刹车、转向、颠簸等运动状态,以及开炮时引起的振动。驾驶人员在虚拟驾驶模拟器的座椅上进行模拟驾驶时,能够体验到实际坦克驾驶的各种体感。