【摘 要】
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中国焊接自动化技术的发展与应用起步较晚,与国外焊接自动化水平相差较大,这大大制约了相关工业产业的发展。在此背景下,本文对示教型焊接自动化控制技术进行了研究。 示
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中国焊接自动化技术的发展与应用起步较晚,与国外焊接自动化水平相差较大,这大大制约了相关工业产业的发展。在此背景下,本文对示教型焊接自动化控制技术进行了研究。 示教型自动焊机在自动焊接过程中的控制参量多、对实时性要求较高,因此,该系统采用功能强大、运算速度快、抗干扰能力强的PLC作为下位机控制单元。本文主要就焊缝扫描、弧长自动调节和焊接工艺参数多区段控制的方法及功能实现展开了研究,并给出了一套切实可行的控制方案,实现了离线示教式自动化焊接系统的基本功能。 首先,为改善焊缝的焊接效果和焊接质量,在轨迹跟踪的基础上,采用扫描方式进行焊接,即焊枪以焊缝为中心左右摆动。再次,采用了基于PID算法弧长自动调节方案,实现孤长闭环控制。最后,采用多区段示教控制的方法实现焊接区段示教划分及焊接工艺参数变换,满足不同的焊接工艺要求。 为了进行测试,加工了一个实验的示教样机,实验结果表明示教焊接程序和控制算法是有效的,其系统框架具有可扩展性,能满足工业应用的实际要求。
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