位置传感器PSD(Position Sensitive Detector)是一种将位置信号转换为电信号的光电敏感半导体器件。PSD以其分辨率高、响应速度快、光谱响应范围宽、可靠性高、处理电路简单、光敏面内无盲区等优点，在现代的工业检测，航空航天、军事、机器人传感、高能物理实验等领域有着重要应用。　　 本文在PSD追踪光点的基础上，设计了一种基于PSD的太阳跟踪装置，同时辅以视日运动轨迹共同实现对太阳的全天候自动跟踪。该跟踪器以位置传感器(PSD)作为核心部件，将PSD所输出的信号经过A/D转换、控制单片机驱动机械转动部件，实现对太阳跟踪系统的驱动。遇到多云、薄雾等光照条件不太好的天气时，采取视日运动轨迹跟踪。设计的跟踪器包括机械执行部分（机械传动和转动旋转平台）、光电跟踪导向筒等组件，它充分发挥PSD位置跟踪装置中的优势，做到装置结构简单、方便使用，制造成本低。　　 随着人类社会的发展、化石能源的过度利用和开发，造成了化石能源资源的日益减少以及环境污染等问题，太阳能作为一种清洁、可再生的能源，成为新能源开发利用的热点。本文所设计的太阳自动跟踪装置对提高太阳能的利用效率提供了一个重要途径。